同じ学校の音楽サークルで知り合ったAkira（Vo）とTake（G）、Shigeru（G）、Ryu（B）、Yutaka(Ds)が、RIOT、HELLOWEEN、QUEENS RYCHE、STRATOVARIUS、MADISON、FIFTH ANGEL、MARSHALL LAW 等、洋楽メタルのカヴァーを演奏するバンドを結成。ここにAZRAEL の母体が出来上がり、すぐにオリジナル曲も制作し始める。

1997年
AZRAELとして初のフルレンス・アルバム「Run For The Night」をリリースする。
インディーCD のプレスなど、まだ現在ほど一般的ではない時期に、宣伝の為バンドはサンプル盤を各地のCD ショップに送り、ウェブサイトを立ち上げ、その甲斐も有ってアルバムは好評を博した。
その後、オリジナルのベーシストのRyu が帰郷のため脱退したが、
Vo：Akira の実兄であるSatoshi（現BURNING EMOTION のG/ Vo）をサポート・ベースに迎え、東京や大阪でのライヴに出演、着実に動員を増やしていった。

1998年
ベーシストとしてKentaro（現BLASDEAD）がオーディションを経てバンドに加入、
またこの頃、大阪のライヴで共演したバンドのKey だったTakuya と音楽性で意気投合し、Takuya もAZRAEL に加入。
ここに初期ラインナップが揃う。

1999年
その6人のメンバーにて2nd アルバムのレコーディングを開始する。

2000年
「King Of The Steely Nation」をリリースする。

2002年
3rd アルバムのレコーディングを開始する。

2003年
「Sunrise In The Dreamland」をリリースする。
2nd と比べてもアレンジ、音質等全てに於いて前作を凌ぐ仕上がりになっており、曲に関しても、過去の作品に通ずる疾走感溢れるスピード・チューンから、軽快なポップ・ナンバー、壮大なバラードと、タイムレスなメロディーを色々な形で素直に表現しており、メロディック/スピード・メタル・ファンを中心に更なる好評を博した。

2006年
G のShigeru、B のKentaro が相次いで脱退したが
それまでAZRAEL のレコーディング・エンジニアを務めていたTacky（G）が加入。
その後、オーディションを経てAoi（B）が加入し、現在のラインナップとなった。

2007年
アルバムデビュー10周年記念として、AZRAEL初となるワンマンライブを行った。

2008年
その6人のメンバーにて4thアルバムの制作作業を本格始動する。

2010年
4枚目のフルレンス・アルバム「Dream On」をリリースする。

2011年
東日本大震災チャリティー・アルバム「RISING SUN」に参加する。